У Морихэя Уэсибы было много учеников обучавшихся лично у него в разное время. Многие из них впоследствии создали свои направления и стили Айкидо. На разных этапах жизни Морихэя Уэсибы его учение претерпевало видоизменения, соответственно и его ученики, обучавшиеся у него в разное время, создали стили Айкидо, отличающиеся друг от друга. Так появились школы Кэндзи Томики - Томики-Рю, Минору Мотизуки - Ёсейкан, Годзо Сиоды – Ёсинкан, Коити Тохэя – Син Син Тойцу (Ки-айкидо), Морихиро Сайто – Такемусу Айки… и т.д. и т.п.
1 поколение: с 1921 по 1935 год
Нориаки Иноуэ (1921), Исаму Такэсита (1925), Кэндзи Томики (1925), Хисао Камада (1929), Иккусай Ивата (1930), Каору Фунахаси (1930), Мнору Мотидзуки (1930), М. Хасимото (1931), Аритоси Мурасиге (1931), Риндзиро Сирата (1931), Тсутому Юкава (1931), Сигэми Ёнэкава (1931), Годзо Сиода (1932), Дзензибуро Акадзава (1933), Такума Хиса (1935, Осака) Смотреть фото...
2 поколение: с1936 по 1945 год
Бансэн Танака (1936), Коити Тохэй (1939), Тэнрю (1939), Минору Хирай (1939), Кисабуро Осава (1940), Кансу Сунадомари (1942), Тадаси Абэ (1942), Митио Хикитзути Смотреть фото...
3 поколение: с 1946 по 1955 год
Морихиро Сайто (1946), Хироси Тада (1947), Садатэру Арикава (1947), Сёдзи Нисио (1951), Сейго Ямагути (1951), Минору Хикицути (1951), Масамити Норо (1951), Сейсеки Абэ (1952), Набуёси Тамура (1953), Ёсио Куроива (1954), Ясуно Кобаяси (1955), Андре Ноке (1955) Хироси Като, Мутзиро Наказоно Смотреть фото...
4 поколение: с 1956 по 1969 год
Акира Тохэй (1956), Ёсимицу Ямада (1957), Кацуаки Асай (1958), Кадзуо Тиба (1958), Сейити Сугано (1959), Мицунари Канай (1959), Мицуги Саотоме (1959), Судзи Маруяма (1959), Терри Добсон (1960), Норихико Итихаси (1960), Сейдзуро Масуда (1960), Масандо Суганума (1962), Сизуо Имаидзуми (1962), Корэтоси Маруяма (1962), Сейсиро Эндо (1962), Кэндзи Симидзу (1963), Гаку Хомма, Ютака Курита, Роберт Надеау, Рой Суэнака, Такэдзи Томита, Хироказу Кобаяси Смотреть фото...